Proszę o pomoc Komatsu 97s

Witam pracuję na komatsu 97s na RÓWNYCH KOŁACH. MÓJ PROBLEM POLEGA NA TYM ZE JOYSTICK DO ZMIANY BEGÓW COS ZLE DZIALA PONIEWARZ GDY ODPALĘ MASZYNĘ i jade to mam tylko biegi 1 ,2 ,4 a na 3 nie moge przełączyc bo miga błąd p7 ale gdy odpale maszyne i włączę od razu bieg 3 to jest wszystko ok nie mam cierpliwosci juz do tej maszyny wiem ze wczesniej byl wpisywany do niej kod jesli wiecie jak to zmienic to proszę o kontakt