Zmiana biegów w koparko-ładowarce

Witam
Od jakiegoś czasu zastanawiam się jak zmienia się biegi w koparko-ładowarce. Czy aby zmienić bieg trzeba wcisnąć jakiś guzik i przesunąć wajche na odpowiedni bieg czy tylko przełożyć wajche na odpowiedni bieg. A może jest to tak rozwiązane jak w ładowarce ze zmiana biegów znajduje się w rączce od zmiany kierunku jazdy.
Jeśli to możliwe to przybliżcie mi jak to się odbywa w różnych koparko-ładowarka.

Z góry dziękuje za pozytywne odpowiedzi
Pozdrawiam

[Jarewa]

Wszyatko zależy jaki masz rewers meczaniczny czy elektryczny. Jak mechaniczny to niestety przy zmainie biegów musisz wyłaczyć jazde i dopiero bieg i to czasami trzeba jeszcze stac w miejscu bo można nieżle zatrybić po zębach. Z elektronicznym to już lepiej bo przeważnie montują wyłacznik jazdy (neutral) w dzwigni zmiany biegów. Jesli masz skrzynie synchro to w góre super sie przeżuca ale w dół mogą też być problemy z zgrzytaniem.

A to o czym piszesz biegi w rączce rewersu to jest powershift.

A po czym można poznać czy maszyna że maszyna rewers mechaniczny czy elektryczny.