Pytanie teoretyczne - jazda kop. gąsienicową

[smaziczek]

Witam. Koparka gąsienicowa i kołowa.
Mam egzamin niedługo i znalazłem pewien problem. W książce do nauki jest napisanie, by nie zjeżdzac tyłem po zboczu, natomiast gdzieś na internecie jest, że gdy wjeżdżam po skarpie, koło napędowe ma sie znajdować z tyłu, natomiast zjeżdżając koło napędowe powinno być z przodu, czyli według definicji jedziemy tyłem ze skarpie.
Jak to w końcu jest? lemiesz ma znaczenie?

[Jarewa]

Tak tyłem jedziesz do przodu chodzi o to by zawsze była napięta gąsienica na podłożu. A z gorki ciężar go pcha więc silnik bardziej robi za hamulec niż napędza.