Forum maszyny budowlane - kopaczka.pl

Witam
Chciałbym zwrócić się z poradą do Was z racji tego że dysponujecie większym doświadczeniem ode mnie Otóż w niedalekiej przyszłości będę podchodził do pracy inżynierskiej i na tą chwilę wybrałem sobie temat który brzmi "projekt manipulatora dla robota o masie 800kg". Ma być to układ w którym mam przyjąć sobie ciśnienie 25MPa, udźwig do 30 kg i co najważniejsze składające się z 3 członów z możliwością obrotu wokół pionowej osi. Podejrzewam że ma być to usprawnienie "Dromadera" którego zdjęcia znajdziecie poniżej:
http://www.hydromega.com.pl/res/img/dro21.jpg
http://grafik.rp.pl/grafika2/951879,1021719,16.jpg
Moim pomysłem było wprowadzenie tego na jakiejś obrotnicy, jednak po konsultacji z promotorem powiedziano mi, że taki układ może się nie sprawdzić. Więc podrzucił mi pomysł o rozwiązaniu w minikoparce o tym że łyżka jakoś się przesuwa??? Jednak jakoś nie potrafię się doszukać tego i w związku z tym zwracam się do Was o pomoc. Moglibyście mi dokładniej wytłumaczyć o co mniej więcej chodzi? Oczywiście każda porada do tego tematu pracy albo tematy książek są mile wskazane Myślę że wystarczy już tego pisania, bo chyba już wiele osób zdążyło zasnąć czytając ten tekst
Z góry dziękuje za pomoc.

konrad40 napisał(a):Moim pomysłem było wprowadzenie tego na jakiejś obrotnicy, jednak po konsultacji z promotorem powiedziano mi, że taki układ może się nie sprawdzić

konrad40 napisał(a):obrotu wokół pionowej osi.

A jest jeszcze inne rozwiązanie, które obraca się wokół własnej osi niż obrotnica koparki ?

A przepraszam błąd z mojej strony Układ ten ma się obracać wokół pionowej osi ewentualnie posiadać ograniczony kąt obrotu.

konrad40, no to kolumna obrotu lub kierowane ramie lewa/prawa jak w koparko-ładowarce lub właśnie w mini.

ok dzięki

Na forum jest narzędzie do wyrażania wdzięczności, proszę stosować się do regulaminu.

...
4. Posty które nic nie wnoszą do tematu, powielają treści już omówione lub mają nic wspólnego z tematem będą usuwane.
5. W celu wyrażenia swojej wdzięczności za pomoc stosujemy "POCHWAŁĘ" (klawisz w prawym górnym rogu posta który pomógł).
6. Posty o treści "dzięki", "OK" i podobnej będą usuwane jako spam i nabijanie liczników.
...