Przełącz do głównego szablonu
O czym tylko chcecie :).
Wyślij odpowiedź

Pomoc do pracy inżynierskiej

13 Kwi 2014 21:07

Witam
Chciałbym zwrócić się z poradą do Was z racji tego że dysponujecie większym doświadczeniem ode mnie :) Otóż w niedalekiej przyszłości będę podchodził do pracy inżynierskiej i na tą chwilę wybrałem sobie temat który brzmi "projekt manipulatora dla robota o masie 800kg". Ma być to układ w którym mam przyjąć sobie ciśnienie 25MPa, udźwig do 30 kg i co najważniejsze składające się z 3 członów z możliwością obrotu wokół pionowej osi. Podejrzewam że ma być to usprawnienie "Dromadera" którego zdjęcia znajdziecie poniżej:
http://www.hydromega.com.pl/res/img/dro21.jpg
http://grafik.rp.pl/grafika2/951879,1021719,16.jpg
Moim pomysłem było wprowadzenie tego na jakiejś obrotnicy, jednak po konsultacji z promotorem powiedziano mi, że taki układ może się nie sprawdzić. Więc podrzucił mi pomysł o rozwiązaniu w minikoparce o tym że łyżka jakoś się przesuwa??? Jednak jakoś nie potrafię się doszukać tego i w związku z tym zwracam się do Was o pomoc. Moglibyście mi dokładniej wytłumaczyć o co mniej więcej chodzi? Oczywiście każda porada do tego tematu pracy albo tematy książek są mile wskazane :) Myślę że wystarczy już tego pisania, bo chyba już wiele osób zdążyło zasnąć czytając ten tekst :D
Z góry dziękuje za pomoc.

Pomoc do pracy inżynierskiej

13 Kwi 2014 21:30

konrad40 napisał(a):Moim pomysłem było wprowadzenie tego na jakiejś obrotnicy, jednak po konsultacji z promotorem powiedziano mi, że taki układ może się nie sprawdzić


konrad40 napisał(a):obrotu wokół pionowej osi.


A jest jeszcze inne rozwiązanie, które obraca się wokół własnej osi niż obrotnica koparki ?

Pomoc do pracy inżynierskiej

14 Kwi 2014 18:17

A przepraszam błąd z mojej strony :) Układ ten ma się obracać wokół pionowej osi ewentualnie posiadać ograniczony kąt obrotu.

Pomoc do pracy inżynierskiej

14 Kwi 2014 19:35

konrad40, no to kolumna obrotu lub kierowane ramie lewa/prawa jak w koparko-ładowarce lub właśnie w mini.

Pomoc do pracy inżynierskiej

05 Maj 2014 22:53

ok dzięki

Pomoc do pracy inżynierskiej

06 Maj 2014 13:22

Na forum jest narzędzie do wyrażania wdzięczności, proszę stosować się do regulaminu.
...
4. Posty które nic nie wnoszą do tematu, powielają treści już omówione lub mają nic wspólnego z tematem będą usuwane.
5. W celu wyrażenia swojej wdzięczności za pomoc stosujemy "POCHWAŁĘ" (klawisz w prawym górnym rogu posta który pomógł).
6. Posty o treści "dzięki", "OK" i podobnej będą usuwane jako spam i nabijanie liczników.
...
Wyślij odpowiedź