Grzejący układ hamulcowy w trakcie jazdy?

Witam. Zaznaczam że jestem świeży w temacie koparko-ładowarki. Podczas przejazdu powyżej 10 km zaczyna się wydobywać ciepło z okolic pedalu hamulca. Maszyna idzie lekko natomiast hamulce słabe. Po dłuższej jeździe ok 30 km podłoga aż zrobiła się gorąca. Zaczyna nagrzewac się pierwsze jakby od pompy hamulca. Podczas przerw w trasie patrzyłem koła toczą się lekko bez oporu. Proszę o pomoc