Terex HD 1000 Brak reakcji na zmianę kierunku jazdy

Witam, mam taki problem : Wozidło Terex HD 1000 na neutralnym kręci się tylko prawe przednie koło i to dość szybko. Po zmianie na jazdę do przodu przednie koła robią jeden obrót i cisza koła z tyłu nie reagują wcale. Zmiana na jazdę do tyłu brak reakcji. Pompa rexroth d-89275 sterowana jest za pomocą linek. Ręczne przestawianie dźwigni kierunku jazdy na pompie nic nie zmienia, elektrozawór na pompie sprawny, połączenie elektrozaworu ze sterowaniem również działa. Druga pompa od reszty siłowników działa idealnie, więc to nie sprawy olejowo filtrowe.

Aktualizacja. Odpiąłem przedni napęd, koła tylne kręcą się tak jak trzeba tylko do przodu na wstecznym bez zmian. Prawdopodobnie uszkodzony któryś z przednich silników. Teraz pytanie co może być powodem braku wstecznego?